人形机器人主要构成部件及预归类，由于整体篇幅较长，将分为“上、中、下”三个篇章，希望能够起到个抛砖引玉作用，本期先做人形机器人主要构成部件及预归类(上篇)-人形机器人拆分以及价值量分布的拆解，跟着瀚而普进口外贸代理小编一起来看看吧！更多进口外贸代理欢迎来电咨询瀚而普上海进出口外贸代理公司，服务热线：021-35383360

2021 年 8 月第一届特斯拉 AI Day 上，特斯拉发布了首款人形机器人“擎天柱” (Optimus)的概念图，该人形机器人身高 5 英尺 8 英寸，重 125 磅，具有 45 磅 的承载能力和 150 磅的硬拉能力，其控制将通过类似于电动汽车智能算法进行。2022 年 2 月推出原型机，在 2022 年 9 月 30 日 AI Day 亮相接近于完整体的新 一代人形机器人，2023 年 7 月亮相世界人工智能大会。

特斯拉发布的最新一代 Optimus 在身体机械部分有 28 个关节(14 个旋转执行器 +14 个线性执行器)，2 个灵巧手共有 12 个关节(6 个执行器*2)。特斯拉人形机器 人的灵巧手在设计中模仿了人手，拥有自适应抓取能力。手部结构为五指多关节， 拇指采用双电机驱动弯曲和侧摆，其它四指各一个电机。共计 6 个执行器、11 个自由度，负荷 20 磅，能够自适应抓取角度，具备工具使用能力、小物件精准 抓握能力。特斯拉人形机器人全身的 28 个执行器分布在肩部(6 个)、肘部(2 个)、 腕部(6 个)、躯干(2 个)、髋部(6 个)、膝部(2 个)、踝部(4 个)。

参考特斯拉 Optimus，人形机器人价值量主要分布在 FSD 系统、AI 芯片、执行 器、灵巧手肢体骨骼这几个部分：FSD/AI 芯片：特斯拉核心竞争力，单机价值量约为 50000 元，成本占比约为 26.5%；旋转执行器：总成产品，将由第三方供应，包含谐波减速器（或者类谐波的新型 减速器）、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主要部分，成本占比约 为 23%；线性执行器：总成产品，将由第三方供应，包含行星滚柱丝杠、无框力矩电机、 力矩传感器、编码器、轴承等主要部分，成本占比约为 28%；灵巧手：包含空心杯电机、行星齿轮箱、传感器、滚珠丝杠等，成本占比约为 7%；肢体骨骼：力学结构件，成本占比约为 13%。第三方供应的非总成零部件中，无框力矩电机（14.84%）、行星滚柱丝杠 （14.84%）、谐波减速器（7.42%）、力矩传感器（7.42%）、编码器（4.45%）、 空心杯电机（3.82%）占比较大。